Как стать терпимее к свекрови?

Не могу передать, как она меня раздражает... При том, что человек, в принципе, неплохой. Умом я это понимаю, но... от ее комментрариев и действий меня прямо трясет иногда. Например, приходит ко мне домой и начинает расправлять мое белье, которое висит на веревке в кухне. Ну представьте себе: приходите вы к кому-то домой и начинаете трогать чужие трусы и лифчики. Или принесла какое-то жуткое покрывало, с ржавыми петлями, которому место на помойке, и выложила прямо нам на простыню, а сверху Соню положила. При том, что я просила этого не делать! Нет, все равно сделала! Или - долбает меня третий день с манежем! Я ей уже объяснила, что манеж нам некуда поставить! Нет, гнет свою линию - типа, без манежа пропадем совсем. И так во всем. Еще дотошная до ужаса - куда пошли, с кем, зачем, что и почему там будет, а сколько народу там будет, как их зовут и кто их пригласил. Пригласила ее в театр, так она отказалась, даже недовольна была, что я ее позвала. Ничего ей не интересно, никуда не ходит, кроме работы, дома и рынка рядом с домом. Живет, как крестьянка в 19 веке... А не современный человек в столице России. В музеях - на выставках в театре не была лет 35, наверное. В ресторан впервые попала, когда мы свадьбу справляли. Но! При этом - отпрашивается с работы, чтобы с Сонькой посидеть всегда, как может. Деньгами иногда помогает - по мелочи, конечно, но приятно все равно! Вообще человек хоть и упертый до ужаса, но незлобливый. Поэтому: как мне научиться закрывать глаза на все ее прибабахи? Как спокойнее на нее реагировать? Пока писала, поняла, что своей жизни у нее нет, поэтому она активно пытается влезть в мою, видимо, это меня и раздражает... Есть еще такой момент - как только оказывается у нас дома, заграбастывает Соньку и не отпускает ни на секунду. Мне даже подойти не дает...Вот думаю, если на работу потом выходить, как ребенка с ней оставлять...