Сам не может заснуть!

Так уж повелось у нас с рождения((! Малыш мой самостоятельно засыпать не умеет с рождения. Только с титей в зубах или в коляске на улице!!! Нам 1,2 и уде хочется, чтобы ребенок сам мог засыпать! У коно нибудь малыши сами научились засыпать и в каком возрасте!??? Знаю о различных методах, но использовать их не решаюсь, уж очень они жесткие для нас