Просыпается в коляске, если она стоит!

Опытные мамочки, прошу помощи! Младшая в люльке сразу просыпается, если коляску не катить вперед! А старший не проходит ни одной площадки, везде ему полазить, покататься! Я его конечно страхую и коляску ставлю рядом- буквально через минуту визг младшей! Старший орет, что я ушла катать коляску. Прогулки стали невыносимые! Как вы выходите из такого положения??? Как младшую приучить спать без укачек!??