Обувь для дома

Девочки, у кого малыши 1,5 +/- , в чем дома ходите? Мой в тапочках мягких (как носочки такие с антискользящими точечками) , но подошвы твердой хоть чуть по факту нет. Родители меня пилят что чтобы твердая была иначе нога неправильно сформируется. Может кто посоветует что с подошвой но лёгкое...