Подготовка к молитве.

Необходимо ли молиться только перед иконкой с заженой свечей?Лежа в постели с утра можно?Или перед сном в постели?И наверно не правильно когда во время молитвы отвлекающие мысли лезут?Надо перечитать заново молитву?И нужны ли какие то молитвы перед определенными молитвами к Богородице и Иисусу.СПАСИБО.