Ребенок плохо спит - уже не знаю, что и делать

Сон у нас с детства проблема. Спал всегда мало и беспокойно. Но сейчас совсем плохо. Вечером укладываемся в 21.30, здесь как раз проблем нет. Приучила, что моемся, кушаем и в кроватку и засыпаем самостоятельно. А вот дальше. Просыпается часто за ночь, укачиваю, снова спим. Но при этом все время ворочается, кряхтит. Ночью так и кушаем. Был перерыв месяц, что ночью не ели, а сейчас снова в 4 утра нужно кушать. Мы искусственники. Да забыла сказать нам 6,5 месяцев. Окончательно просыпаемся в 5.30 в 6. И вот после этого, если мы до ночного сна поспим часа 3, то это очень хорошо. Раньше на улице хорошо спал, так я ходила специально 2 раза гулять по 2-3 часа, а теперь там наоборот не спит, требует на руки брать истерики закатывает. Днем соответственно ребенок часто не в настроении. Я вижу, что он хочет спать, трет глазки, зевает, капризничает, но никак не засыпает, чтобы я не делала. Врач сказал нам чай пить детская сказка, пьем уже неделю, но толку ноль. Ведь не нормально, что он так мало спит. В чем причина не пойму. Сталкивался ли кто с этим. Приму любые советы, что можно сделать, чтоб ребенок спал.