Слинго-шарф,кенгуру или эрго....

Хочу купить какую-нибудь из этих вещей!!!Хотела бы чтоб знающие поделились опытом....Чем отличается эрго от кенгуру???Какую фирму лучше использовать???Что безопаснее???До скольки можно по возрасту носить ребеночка???И сколько процентов что ребенок будет в нем сидеть???Все это стоит не дешего и мне не хотелось бы купить и положить в шкаф.....Будет ли ребенок сидеть???Были случаи что детки не сидели???