Так как я не люблю всякие ковры, а на пол перебираться уже давно пора (у нас линолеум жесткий и еще структура у него как у неструганых досок) - я вышла из этого положения таким образом.
Купила два куска 2-хсантиметрового поролона 1х2метра каждый. Сшила на них чехлы из самой дешевой небеленой ткани из икеи (можно использовать старые пододеяльники). Вуаля, 2х2 метра в нашей комнате мягкое покрытие, на которое не жестко падать и по которому приятно ползать.
