Вопрос к опытным мамочкам, о шевелениях

Врач говорит, по шевелениям ты определишь самочувствие малыша. Вот как я это определю? я стала записывать время шевелений. Из-за работы не всегда удается заметить шевеление, а может, он спит днем. Но в принципе, примерно каждый час-два слышу толчок. 21 неделя пошла. И я не пойму, иногда он прям крутится и крутится, раз 5-6 пихнет, это ему там плохо или хорошо?) Вобщем, каким образом понять, что что-то не так?