Синдром "ручек".

Были у бабушки с дедушкой, все три дня с Юркой занимались круглосуточно, постоянно был на ручках. А теперь мы дома! И я не могу его положить ни на секунду, а если положу и направляюсь к двери, то это просто истерика начинается с истошным произнесением амма-амма. Ну, просто кошмар! Как мне делать домашние дела?