Считается или нет?

В каком случае считается, что ребенок сел сам? Если сел с карачиков, если с наклонной поверхности или как?
Нам 6,5 месяцев, ползаем только на пузе. Сегодня в коляске приподняла спинку на 60 градусов где-то, дочь уселась и сидела (не опираясь на спинку) до конца прогулки, минут 30 наверное. Если сажаю ее на пол, сидит несколько секунд, потом или вперед наклоняется, или на бок заваливается. А в коляске сидела ровно, глазела по сторонам. Эти считается, что она сидит или нет? И сколько можно ей позволять так сидеть?