39.2 недели, шейка не готова к родам.

Многое зависит от того, насколько вы "подкованы" в вопросах родоразрешения (и тут речь не о том, есть ли у вас опыт, а о подготовке). И от того, какие у вас условия в роддоме. В смысле, в нашей стране бывает и так, что хочешь или нет, а приходится соглашаться на родовозбуждение :(

Я против вмешательств без оснований. Если с вашим ребенком все хорошо (объективно, по данным УЗИ, КТГ), нет прямых показаний к запуску родового процесса, то какой смысл "наблюдаться", что-то готовить? Шейка может зреть быстро, да, это же не фрукт :)) это мышечный орган, она начнет сглаживаться и растягиваться, когда время рожать придет. Нормальной считается беременность до 42 недель. Так что, 39,2 - ещё вполне терпимый срок)

Но, опять же, повторюсь, это - моя позиция, а ваша может быть иной.