Как вышить одеяльце?

Недавно у кого-то наблюдала пост про незаконченную вышивку с мишками. И загорелась. Тоже хочу вышить. Но задалась вопросом "КАК?". Лучше купить набор или всё же лучше вышить на канве, а потом эту канву пристрочить к одеяльцу? В общем, рассказывайте и хвалитесь своими идеями и воплощениями.