О наболевшем.. или проблема отцов и детей

Интересно, как у вас в семье это бывает ))

Какая ситуация у нас в семье: свекры живут за городом, свекровь - домохозяйка; мои родители живут от нас в нескольких кварталах, мама - работает полный день, отец - неполный. 

Как нам помогают: свекры - хм... подарками, раз в месяц ездим к ним в гости со своим мешком продуктов )) мои родители - отец помогает мне гулять с детьми, мама - часто передает что-то из еды, что-то подшивает иногда, покупает мне некоторые вещи, бываем по выходным, продукты с собой как правило не берем ))

Что меня беспокоит: как только мы с мужем хотим пойти в кино или погулять или я прошусь одна куда-то сходить (такое бывает раз в месяц в среднем), со стороны моих родителей вечные отговоры... даже выражение лица меняется, стоит им сказать об этом (что нужно посидеть с обоими детьми)... Да, младшего еще кормлю грудью, и если он захочет спать, то кроме меня вряд ли его кто-то уложит... Еще он может закатиться от боли и упасть в обморок, но это контролируемо нахожденем рядом с ним взрослых. Время мы обычно выбираем строго после сна младшего, когда он в настроении играть, его можно отвлечь и тд. В остальное время я стараюсь родителей лишний раз не напрягать: в рабочее время сама сижу с детьми, сами отводим старшего на пол-дня в садик, сама забираю, дома готовлю-убираюсь. Если едем к ним в выходные, то я обычно остаюсь с детьми ночевать, помогаю с ними гулять -мыть- играть... Ну в чем загвоздка?? что не так??? это просто поколение другое? или что? все отговорки из серии "мы дома с вами маленькими сидели" или "ну зачем деньги тратить". Но это же не значит, что и мы должны так же себя вести?!?... или слишком много я от них требую?....