Выпрямляет ногу при ходьбе...

Добрый день! Девчонки, подскажите. Дочке 1,6 года, сама пошла в год. Последнее время стала обращать внимание на ее походку. Иногда ходит босиком и поджимает пальцы, а иногда одну ногу прям выпрямляет, не знаю как объяснить, как будто на пятку ставит и нога выпрямляется. Шага 4 так пройдет, потом нормально ходит. Но когда бегает она, ничего не выпрямляет, пальцы не подгибает. Что такое?