Плач при пробуждении

Нам 2 года.

При пробуждении всегда плачем. Не умеют они у меня проснуться, как у других, посидеть в кроватке или ещё как-то так.. Всегда плачут. Причём белугами. По утрам, вообще, треш. Спишь и тут тебе в радио-няню 'ааааа'😳😁

У кого было подобное? Можно ли как-то корректировать процесс пробуждения?