что делать если ребенок дерется?

Привет девченки! Вот столкнулась с проблемой такой,мой сын ведет себя агресивно,на любой запрет реагирует криком и дракой,т.е бьет меня.в семье мы не ругаемся,говорим спокойно.что я только не делаю и обьясняю и прошу и наказываю сидит в своей комнате,и по рукам била и по попе,но такое впчатление что он ничего не слышет и не понимает,через время может выйти с комнаты как не в чем не бывало... принести игрушки и спокойно играть,или придет извинится но все равно продолжает так себя вести.вот сегодняшний случай мы собираемся на праздник,Андрюша был предупрежден что вести себя нужно хорошо,слушаться маму,мы вышли на улицу погулять и вышел с нами мальчик,вынес лук и меч,дал андрею погулять,андрей начал забирать у мальчика его же игрушки,мальчик у него просит отдать а андрей не отдает,я подошла и обьясняю андрею что это чужие игрушки и что нужно отдать,привожу пример с его игрушка и,вот мол типа когда у тебя отбирали твою машинку тебе же было не приятно,тебе хотелось чтоб тебе ее отдали,беру своего ребенка на руки а он снова я хочу что он(мальчик)отдал мне меч, я уже держа его на руках снова начинаю обьяснять на что мой ребенок бьет меня по голове руками.мы идем сразу домой.приходим домой он все равно лезит ударить меня я убираю руки и говорю что мне так не нравится мне обидно,и разве так можно,на что опять получаю и он мне говорит можно,за что получает по попе,и идет в свою комнату.вот как мне быть,как донести до него.я вроде все делаю для этого.