Как засыпают ваши детки на ночь?

Нам почти 11 мес и раньше Дочка,после купания, пила кашу и засыпала.Сейчас купается,как всегда,пьет кашу и после этого начинает метаться по дивану.После часа игр,ползания и прыгания начинает хныкать.я ее крепко обнимаю(по другому никак) и она засыпает.Очень жалею,что не приучила к самозасыпанию,не могла нарадоваться дочке и убаюкивала ее на руках.Теперь уже поздно что то менять(