как научить ребенка засыпать самостоятельно?

моя дочечка всегда с самого рождения очень трудно засыпала,сейчас засыпает когда кормлю ее,на ночь так ложимся.ночью просыпается каждые 40 мин.спим вместе.даю грудь опять засыпает.
а днем няня укачивала ее с помощью телевизора и коляски,пока эсма смотрела мультик она ее качала туда сюда.вот так она засыпала,этот процес длится 15-45 мин.
как вы укладываете малышей?как приучить чтоб сама засыпала?