Когда лучше гулять с малышом

Девочки, сколько раз в день вы гуляете с ребенком? Один или два? И как по продолжительности?

Я вот стараюсь погулять с ним до сна, чтобы по возвращению домой уложить спать и что-то по дому сделать. Но вот проблема, что он хочет на руки и начинает капризничать. Получается, что сыночка одной рукой несу (он, разумеется, доволен очень), а второй коляску толкаю. А если выходить гулять пока он спит, то ни покушать не приготовить, ни убраться ((