Засыпание с истерикой

Интересно, а есть еще кто-нибудь, кто еще засыпает только на маминых руках? Больше нет сил, хочу научить своего ребенка засыпать самостоятельно, но это невозможно, если я не возьму дочку на руки, истерика может длиться бесконечно, но самое интересное, что до года, ребенок сам засыпал и было все прекрасно, а тут после года все наоборот, истерики, слезы, кидания, лишь бы уснуть на руках. У кого есть опыт, поделитесь...,,