Сон, который никак не наладится

Девочки, у кого тут есть дети, которые плохо спят, подскажите, когда это перерастается?

у меня ребенку почти 2,4

спал плохо абсолютно всегда, с самого рождения (про режим и знаю все от и до, консультировались с консультантами, купали в валерьянке, лаванде и прочем, давали магний, киндинорм и глицин и тд)

невролог сказала, что просто ну вот такая нервная система и нужно ждать

педиатр предложила ноотропы, но ребенок здоров, очень хорошо развит, прекрасно разговаривает, не хочется давать такие вещи

Сейчас засыпает в 9-10 вечера, встает ооочень рано всегда (пробовала класть позде, все равно встанет в 6:30-7, но будет очень капризный, поэтому стараюсь раньше)

бывает, что может проснуться один раз, попроситься на горшок и все, но это редко

часто пробуждений 2-3, иногда может ночью плакать долго и психовать (может даже разогнаться до истерики), могу по часу-полтора укладывать обратно

все говорят, что просто нужно ждать, вот у меня вопрос: когда такие дети начинают нормально спать вообще? И начинают ли вообще?