Как перестать пеленать?

Не знаю какую категорию выбрать .

Всем привет, нужны ваши советы.

Ребёнку почти полгода, с 2х месяцев пеленаю на ночь( пеленаю полностью, не туго, ноги остаются в свободном положении), спит в своей кроватке, ночью просыпается каждые 2,5-3 часа кушать, так же в пеленке кормлю и обратно в кроватку, так спит примерно до 5 утра, потом просыпается я ее переодеваю и забираю спать к себе без пелёнки, и спим мы примерно до 8 часов. Дневные сны у нас без пеленки, но первые полчаса нужно полежать рядом. Так вот собственно в чем проблема, хочу уйти от пеленания при этом оставить спать в кроватке, пробовала укладывать в пеленке, а после как уснет разматывать. Спит минут 20 потом поднимает ноги и начинает во сне хватать себя за ноги этим самым будит себя. Оставлять одну руку тоже не вариант, как только кладёшь в кроватку начинает ей тереть лицо и тоже будит себя. Ручек она не боится, ручки любит. Как вы уходили от пеленания, поделитесь пожалуйста вариантами, может нам как-то подойдёт!? 🙏🙏🙂