Как защитить ребенка от падений

В общем, вопрос к опытным мамам и новоиспеченным, кто этот этап уже прошел) у нас дочка научилась сидеть, ползать, вставать у опоры, тк ребенок первый нам ее падения очень страшны, очень переживаем когда она теряет баланс и стукается головой, поэтому приобрели манеж. Но с другой стороны, мне идея манежа никогда особо не нравилась, да и ребенок там подолгу не сидит, ей все время уже хочется вылезти, познавать пространство вокруг, но даже в манеже, где постелены коврики если она сильно падает и стукается, то плачет, вытащила однажды ее положила просто на коврик на кухне, чтобы и самой дела поделать и она при мне, те манеж большой, в кухню не умещается, и она плачет как только я оставлю ее там, выйду из комнаты... в общем два раза она так упала на кухне, хотя и коврик был, сильно плакала... сейчас многие говорят о том, что нужно давать ребенку свободно передвигаться по всему дому, безо всякого манежа и шлемов от падений, мол тогда ребенок научится падать, ребенок должен чувствовать свое тело и что неправильно ограничивать пространство, а с шлемом якобы тоже падать не научится и типа так и будет шлепаться долгое время... в общем, не знаю кого слушать и как правильно. вопрос в том, как вы организовали пространство в доме на этот период ребенка? Или клали в манеж, надевали шлем от падений?