Прогулка во время бодрствования

Девочки, когда вы начали гулять с малышом не на сон, а в бодрствование?

Моему почти 5 месяцев. Всегда мечтала о долгих прогулках во время его сна, но не получается. Спит один цикл сна улице (35 минут) и на второй вообще никак не укачать. Да и укачиваться в последнее время стал сложно. Наверное, большой уже - все ему интересно. Но думаю что и в бодрствование ему больше получаса не выдержать - лежать ведь скучно в коляске)) как гулять то? Чтоб подольше 🥲 в прогулку рано вроде, не сидим.