Совместный сон и .. падения :((((

Доброй ночи! Очень нужен совет! Я с дочкой сплю на широкой двуспальной кровати. Детская кроватка есть, но дочка ее не признает, да и для меня это не очень удобно. Кушаем мы не меньше шести раз за ночь, бывает просыпаемся каждые полчаса, прикладываемся на минуту к груди и спим дальше: мама рядом - все ОК :)) Я сплю с краю, Сашулька - у стенки. Грудь по очереди меняю и бывает, что сама протискиваюсь к стенке для кормления и засыпаю, дочка оказывается по середине кровати и если не спит, то исследует кровать и ..падает :(((( Хорошо у кровати ковер, и она плачет только от испуга, сегодня на всякий случай постелила в несколько слоев плед. Сталкивались ли вы стакой проблемой и что предпринимали для ее решения?

P.S.: противникам совместного сна просьба не комментировать.

Всем огромное спасибо за советы!!! Что-то опробовала, что-то не очень нам подходит.

Но для спокойствия все-таки на время забили с мужем "уличную" сторону кровати фанерой.