О материальном

Девушки, у меня к вас вопрос такой. Какие у вас оптимальные методы поощрения/наказания выбраны?
Поясню. Дочке три с половиной. Мне кажется, что мы во многом выстраиваем отношения с ней неправильно. Когда она ведет себя плохо, в случае если совсем плохо-плохо и словесным уговорам не поддается, мы начинаем включать "угрозы" - ну там, ограничения на мультики, игрушки, сладкое и т.д. В итоге, когда мы с ней ссоримся, первая причина, по которой ребенок просит прощение или хочет помириться, это, очевидно, возвращение ей материальных благ;) а не то, что она меня/папу/сестру обидела, ей стыдно и прочее. Муж предлагает попробовать использовать больше пассивную агрессию - типа мама обиделась/не будет сейчас играть, но мне это тоже не импонирует. Так всегда делала моя мама, и по себе скажу, что до сих пор боюсь сказать ей что-то поперек, чтобы "не расстроить" и никакого диалога не получается. А это не те отношения, которые я хочу получить на выходе со своими детьми.
То же самое с положительной мотивацией - как вы стимулируете у своих детей интерес к учебе, творчеству, хорошим поступкам? Собственным положительным примером? Или как-то еще? Потому как очевидно, что все "пряники" имеют краткосрочный эффект, и просто подменяют личную заинтересованность овеществленной выгодой (ну, подарок за хорошую оценку, для абстрактного примера).
Вот, собственно, и вопрос:)
Всем заранее спасибо!