Скорая или своим ходом?

Немного не по теме, но тут по крайней мере понимающие вопрос люди должны найтись =)

Вопрос в том, как лучше ехать в роддом?

Хочу ехать со схватками, рожать собираюсь с мужем (партнерские бесплатные без контракта). В ближайший, 20 РД, планирую. Как лучше? По скорой (или как это называется "акушерско-гинекологическая помощь в г Москве") или своим ходом?..

В первый раз рожать стала "случайно", по контракту приехала на осмотр, меня и оставили, и там в приемном видела, что приоритет тем, кто со скорой, "самоходы" сидели в коридоре и ждали, когда оформят всех "скорых". Каковы плюсы-минусы? Каковы риски? Не отправят ли меня домой без скорой? И не заартачится ли скорая везти меня в двадцатку, захотят куда-нибудь в другую?.. Как у вас было?