Не ползает на животе

Здравствуйте. Сыночку уже 5 месяцев и он ползает только на спине, на живот сам ещё плохо переворачивается, хотя очень активный мальчик постоянно в движении спокойно не лежит. Есть попытки сесть из положения лёжа, тянет себя за одежду или цепляется ручками за пальцы взрослого и подтягивается. По состоянию здоровья слава богу все хорошо, анализы в норме, мы уже 8 кг и 69 см, идём по верхней границе. Как помочь малышу научиться ползать или можно ещё подождать?