как научить ребенка переворачиваться?

Здравствуйте Девочки! Нам 5 месяцев. Мы не можем переворачиваться со спины на живот и наоборот... Врачи говорят , что уже нужно, при этом с медицинской точки зрения у нас все в порядке, просто (скорее всего) мы ленивые..... Со спины на бок и наоборот - нет проблем. А вот на живот....Сама кручу его, пытаюсь показать, направить руки-ноги в правильном направлении. А ему не нравится. 5 минут терпит и начинает кричать, выражая свое недовольство. Игрушками завлеч тоже не получается, он к ним быстро теряет интерес.

Поделитесь опытом, пожалуйста.

Или может быть просто нам еще не время? и перестать мучить ребенка? сам перевернется когда сочтет нужным?