Почему такая жуткая картинка?

У меня Canon 450 Д, объектив 50мм 1,8

Все фотографии получаются жутчайшего качества. В помещении особенно. Тщательно стараюсь выставлять фокус, но все практически фото нечеткие. Дай бог из 100 10 штук получатся вменяемые. Про цвета вообще молчу.

В чем косяк? Фотоаппарат? Объектив? Помогите разобраться. Под катом примеры фото с параметрами.

Выбрала наиболее четкие из серий.

Тут свет от окна

1/30 сек, 1,8F, iso 200, компенсация экспозиции +2

А это с искусственным освещением

1/30 сек, 3.2F, iso 400