Устала укачивать

Девочки, подскажите как приучить ребенка засыпать без укачивания? Я с рождения укачиваю на руках, хожу с ним по комнате и качаю. Иногда засыпал пока ел у груди. Сейчас перестала кормить, так приходится носить по 30 минут иногда. Руки отваливаются, спина не сгибается потом. А если просто положу в кроватку, говорю ложись спать, так он ложится на подушку, говорит а-а-а-а, а потом хохочет и балуется. Как вы приучали засыпать своих малышей?