Помощь в хозяйстве может приносить удовольствие и помогающему...

Например, как выбить матрас?

Очень просто: убрать с него подушки, одеяла и прочее, открыть окно и попросить ребенка доставить себе удовольствие.

Пока мама меняет постельное белье на подушках и одеялах, ребенок радостно и с удовольствием прыгает по кровати в разных направлениях, время от времени падает на спину или плюхается попой, усиливая силовое воздействие на матрас.

Минут через десять маме остается постель свежую простыню и вернуть на место прочие принадлежности, замочить уработавшегося ребятенка в ванне и пройтись с мокрой шваброй по полу.

Быстро, удобно и с полным удовлетворением всех участвющих!

З.Ы. Впрочем Даша занимается этим не только в момент замены постельного белья, но стремится помогат ьмаме практически каждый день. День, когда Даша не попрыгала на кровати, практически потерян!