Когда в роддом??

Подскажите когда нужно ехать и договариваться в роддом о предстоящих родах?? У нас есть роддом, в котором я хтела бы родить , он маленький , с хорошими отзывами, рядом с домом, берут только с "идеальными" анализами. И вообще договариваться непосредственно с врачом?? А если я по прописке к нему отношусь и хочу просто поехать туда непосредственно перед родами, а не по договоренности с врачом (они там все хорошие) нужно ли туда тогда заранее ехать??