Как отучиться качать перед сном?

Девочки, у меня вот какой вопрос: те, кто качали своих малышей в кроватке - как отучались и привыкали засыпать самостоятельно? Наша история следующая: до 3-х месяцев сынок спал очень плохо (минут 30-40 спал, потом просыпался и плакал). Сися, естетсвенно, за такой короткий промежуток наполниться не успевала, приходилось качать, то на руках с последующим передкладыванием в кроватку, то в самой кроватке. Потом все вошло в ритм, ночью каждые два часа просыпается и просит сисю, ест и спит дальше. И так пока не отучила от груди, а произошло это в 1,4 года. Всю ночь не просыпаясь не спал ни разу, 2-3 часа и все подъем мама))). От груди отучила, думала будет спокойнее... Но теперь он встает, пьет молоко или воду из чашки и спит. Но все бы ничего, но сам он вообще не засыпает. Только с долгой укачкой. Причем прием "пусть бегает сколько захочет, пока не устанет" на него не действует совершенно. Он будет бегать до 12 ночи (дальше не рискнула экспериментировать), будет плакать, но лечь и заснуть самому - никак. Иногда даже в кроватке лежит, вижу, что сейчас вырубится, плачет, но пока не покачаешь никак. Начинает вставать, ныть, вертеться(((( Ночью встанет попить - надо подкачать, иногда чуть-чуть, а иногда минут 20 будет возиться. Качать перестаю - слезы. Что делать??? Силы на исходе)))