Посещение ребенка по решению суда

У кого была ситуация когда суд назначал посещения?. Если отец ребенка подаст в суд и будет требовать видеть ребенка. Как в таких случаях суд назначает? Определенные дни посещения или в любое время когда отцу удобно?