Слабый характер

Помогите, как воспитать в себе стойкость и силу характера к детским просьбам?
Ребёнку уже 3.5 г. С самого раннего детства мы всегда и всё для неё делали. 1-ый ребёнок, это всем понятно. Со временем, когда она ещё говорить не умела по её любому позыву или крику я отгадывала чего она хочет и моментально всё для неё делалось. Или если она где-то в чём-то затрудняется, мы всегда ей помогаем. Я уже давно знаю что так НЕЛЬЗЯ! Нельзя потакать любым прихотям ребёнка и надо научиться говорить ей: "НЕТ!" Да я и пыталась это делать раньше, но у меня не получалось. Она либо игнорировала моё "нет", либо продолжала и продолжает и до сих пор настаивать на своём. Она очень упряма если она чего-нибудь хочет, либо не хочет делать, а я очень пытаюсь устоять и не поддаться, но часто ломаюсь и у меня не получается. Муж умеет её обхитрить, надурить и она всё-равно по его тогда делает. А меня не слушаеы вообще никогда. :( А я к моему мягкому характеру ещё и прямая, мне сложно придумать как её обхитрить или надурить. И моя слабохарактерность главная причина её отставания в развитии (неумение одеваться самой, чистить зубы, лазить по лестнице ...). У неё коронная фраза: "мама поможет". :(