Кто пеленал, до какого возраста?

Девочки, привет. Вопрос к мамочкам, которые пеленали деток. До какого возраста пеленали, как поняли что можно пробовать без пеленки укладывать?
нам 5 месяцев, пеленаю с роддома, пробовала уложить без пеленки-кокона, но руками он пока на Тите меня всю изобьет, цепочку и волосы дергает, в общем отвлекается. Ночью когда перепеленовываю, ляжет вроде звездой, спит, думаю, ну давай попробуем, а потом начинает ручками по сторонам водить и к лицу, в общем не готов мне кажется еще