Пеленание 9 месяцев

Девочки, это капец. Мне кажется мы никогда не уйдем от пеленания 😭 нам 8 апреля уже 9 месяцев, а мы до сих пор пеленаемся в спальный мешок на молнии+пеленка кокон на липучке (набор такой на вб был)

пеленаю с рождения, всегда «гуляли» руки и просыпался, для сна малыша и своего, выбрали пеленание. На дневной сон хотела попробовать убрать. Никак, руками мешает себе, бешусь я, что уже спать надо, бесится он, что руки болтаются, хочет спать и орет

ночами встает каждые 2,5 часа, начинает вертеться крутиться, я прикладываю к груди, засыпает. Сегодня попробовала расстегнуть пеленку и выпустить руки пока спит, продлила сон на час, но потом начал опять руками по стенкам кровати бить. Хочет спать на животе, но вот я расстегиваю, он сразу на четвереньки встает с закрытыми глазами и ползет в борт кровати 😣
щас пытаюсь уложить тоже в одной пеленке на молнии которая, так он руки все к лицу, перебирает ими, а ногами вообще вверх вниз болтает, как пресс качает, уже надумала про синдром беспокойных ног, но там симптомов больше вроде.
в общем я не знаю как уйти от пеленания, невролог говорила, что до года типа так и будут руки болтаться, пока нервная система не сформировалась и типа противопоказаний нет к пеленанию, не вредно вроде, я не солдатиком же его, но ему становится неудобно так спать, вертится как гусеница, но и без нее не может, вообще не уснуть. 😫 я хз че делать

очень хочется поспать нормально 😖😭