На какой неделе плод занимает уже то предлежание,в котором потом родится?

Вроде так вопрос задала...не знаю понятно или нет...но вот до какой недели он может вертеться как хочет...и когда окончательно устанавливается головное предлежание или ножками?

И может ли в самом конце срока не головкой,а по-другому улечься???