Перевороты на живот 4-5 месячного человека

Себе для истории. Мои тревоги. С рождения был сильный гипертонус мышц шеи, спины, рук. Кричал при выкладывании на животик и держал сразу голову,стойка на прямых руках была, страшно переживала. Не мучала ребенка, поворачивала до первого недовольного возгласа. Невролог сказала ждать 3 месяцев, массаж самостоятельно поглаживающий, обминающий. Курсы профмассажа пока не нужно. В 4 месяца рекомендация невролога идти в бассейн, носить на рукав, прижав в позе эмбриона. Пошли в бассейн . Помогло снять тонус. Курсы массажа опять не назначили. На мягких руках после прошедшего тонуса высоко голову не смог сразу поднять. Потом научился. Вот только лежать долго на животе все равно не нравится. Еще переживаю, что перевороты с трудом идут из-за рук, которые постоянно во рту, вытаскиваю, а он их опять в ротик🙄, так и пытается повернуться🤯. Вправо получается, влево не хватает тяги:( и ногу верхнюю не хочет закидывать сильно, работает прессом и тазом. поворот с живота на спину вообще никак. Опять же руки во рту - помеха! Вот так и будет буксовать весь в слюнях, все течет🥵 руки во рту, при этом гулит на тарабарщине без остановки и ругается и слезы из глаз пока не поворачиваю на спинку. Прочитала книгу Лупандиной-Болотовой про моторный онтогенез и понимаю, что должна быть опора на нижнюю руку при повороте, верхняя нога - руль. А ребенку как рассказать об этом, чтобы изо рта хотя бы одну ручку достал в момент поворота? С Лфк я уже ‘замучила’ своего малыша😂 в бассейне на все отвлекается, особо не хочет сам ручками ножками двигать, тренер его мурыжит и тавоськает в воде. Хотя ногами и руками умеет дрыгать будь здоров (бедный мой шов на животе😂). Решила, что это не дело - чилить в воде пол часа за почти 3 косаря каждый раз и с мая пойдем в бассейн в формате ‘мама и малыш’ под руководством тренера.