Мной нагло манипулируют... И что делать?

Ксюха мною очень умело научилась манипулировать. И добивается всего она .... криком. Не ново, правда? Оно постоянно ноет! ПО-сто-ян-но! я не могу поесть,убраться, что-то сделать. просто посидеть, просто полежать. Она моментально карабкается по моей ноге и стоит внизу орет, требует что бы взяли на руки. Если я не обращаю на неё внимания более 3 минут - начинается нытье. Если я не держу её на руках - нытье. Все мои дела делаются исключительно с ноющим ребенком, цепляющимся за халат. Если я не дай Бог села или прилегла, она тут же начинает по мне ползать. дергать за волосы, за грудь и прочее. Если ей нужно что-то, что нельзя(нож,вилка, розетка) - она кричит. Причем сразу плакать-то так естественно начинает, даже слезу пускает. Не играет сама. никакие инрушки её не занимают - то лько мама. У меня уже крыша едет от постоянного детского нытья, в ушах звенит. Я прекрасно понимаю,что это все неосознанно, не из вредности. Из-за большой любви и привязанности с её стороны... Но нервы.... они не железны,увы.

и прекрасно понимаю - что это самая типичная манипуляция с её стороны. Потому,что на любой плачь и крик я лечу, с набитым ртом, спущенными штанами, намыленными волосами. Боюсь,что она себе что-то повредила или ударилась. Кстати, про ударилась. Если она ползает и стукнется лбом и меня нет рядом(ну она так думает), ребенок спокойно поползет мимо. если я смотрю на происходящее - заходится в крике. даже если ударилась совсем легонько! В последние несколько раз я вообще видела, как она подползает к стене и легонько СПЕЦИАЛЬНО(зуб готова дать,что специально) легко бьется головой об стену... взгляд на меня - и ор)))))) ну нормально,а?...))

Когда я рядом. заниматься сама с игрушками вообще не хочет, только ползать по мне.

НО! как только Ксюха попадает в руки бабушки или папы - ребенок моментально находит себе развлечение, таскает игрушки, сидит и может часами рассматривать книжки, что-то сосредоточенно вертеть в руках. Ведет себя смирно и спокойно, никаких капризов. Стоит в комнату войти мне - всё, плачь. Мать же пришла! 

Вопрос: Как с этим бороться?! Как мне правильно пресекать эти истерики? Как перестать быть объектом манипуляций?