Ребенок и кровать

Девочки подскажите пожалуйста советом, сына приучаю к кроватке, кроватка приставлена к нашей кровати, проблема в том что он вертится очень и любит поспать и на животе и поперек кровати, но детская кроватка не дает ему это делать и он вечно просыпается, как решить проблему? На нашей кровати спит хорошо потому что он переворачивается и дальше спит а в кроватке упирается в бортики и плачет..