Посоветуйте по организации сна пожалуйста

Где-то месяц назад перешли на совместный сон с дочкой, потому что плохо стала спать и часто просыпаться, сейчас стало лучше и вообще-то хочется от него уйти, но:

1. Теперь она во сне начала ползти во все стороны, качаться, пытаться сесть и тд. В ее кровати она во время этого бьется обо все прутья и тд. Сделать бортики? Но тогда нужны настолько высокие на уровень головы, мне же ее не будет видно во время сна.

2. Кровать приставлена, но неудобно кормить (ив) , т. к. руку через прутья приходится просовывать, а еще надо как-то перевернуть на спину, для кормления, потому что она на животе либо ползёт-орëт.
Эта проблема решается только снятием стенки у приставной кроватки? Но я боюсь что она начнет пихаться ногами и кроватка отъедет. Когда рядом то спим, я все время ее держу и приобнимаю, она между мной и мужем. А тут вдруг образуется пустота и упадет туда🥺 как вы делали?...
Плюс, если бортики ставить, то руку вообще не просунуть. Доставать из кроватки? Я так делала раньше , но потом переложить сложно чтоб не проснулась..