Как уйти от укачивания на руках

Качаю на сон почти с рождения. Первые 1.5 месяца были жуткие колики и ребенок висела сутками на руках, так и привыкла. Засыпать по другому она не умеет. Даже когда кормила грудью, редко засыпала на ней, только ночью. А сейчас уже 7.5 месяцев и конечно, стала тяжеленькой. Да и я чувствую, что ребенок тоже уже не хочет быть на ручках, выгибается и даже когда уже закрыла глаза, то мычит и дрыгает ножками. Но и по другому заснуть не может. Пробовала просто держать ее сидя, лежала рядом. Она плачет и не может заснуть. У кого так было, как ушли от укачиваний? Или так и придется качать, пока сама ге научится засыпать? Сестра сказала, что сына до 2х лет на руках качала. Это же кошмар(