Ночная истерика в 6 мес

Добрый день! Ребенку 6.5 мес. У сына всегда был не спокойный сон,засыпает хорошо,но всю ночь спит не спокойно,крутится -вертится,то на живот,то на бок,соску выплевывает и капризничает,вставляю-поспит и все по кругу. Ест один раз(ночью)на ИВ. Засыпает хорошо-без истерик,режим соблюдаем. По здоровью и рождению все в порядке. С 5,5 мес сидит и ползает активно на четвереньках, неделю как встал у опоры. Очкнь активный. Так вот вопрос,сегодня ночью случилась истерика,все как обычно,никаких приключений за день. В 12 часов ночи начал орать во сне (чуть не поседедела) минут через 20 кое как успокоился,орал с закрытыми глазами,выгибался. Потом накормила -уснул,крутился но спал. В 4 утра такая же фигня,орал-орал,потом разбудила,вроде все хорошо,погулял 20 минут и спал почти до 9. Такое у нас было в 4 мес,ближе к 5 пару раз. Вот что это? Все факторы учла,температура воздуха,подгузник,сон совместный,гуляем,все по графику и т.д. питание не меняли,едим все одно и тоже. Что это может быть? Переживаю,с первым сыном такого небыло.