Не ходит на горшок

Дочке уже 3,5 и она вообще не ходит на горшок и у меня не получается научить этому.

О ребенке общительна, очень любить контактировать со всеми, взрослыми, детьми, особенно новые лица. Послушная попросишь собрать игрушки соберет, посадишь на горшок будет сидеть хоть 10 часов пока не разрешишь встать (но будет терпеть и не писать), сидит играет в свои мелкие игрушки, мультики смотрит, играет в телефон когда сидит на гошке. Любит заниматься творчеством, играть с родителями, помогать по дому. Говорит и понимает два языка, знает алфавит, цифры.

К горшку приручаю с года, периодически ходит без подгузника ( часто не могу дома пол плитка, пописает кто-то из детей может подскользнуться и дома всегда очень холодно так как муж и дети от его первого брака любят холод). Она может покакать и скрывать это, словно ей комфортно и она не чувствует дискомфорт от мокрых штанов. Каждое утро беседа насчет горшка, беседа про горшок когда меняю ей подгузник, пример как я хожу в унитаз пописать она видит ежедневно. На унитаз вообще отказывается садиться (есть специальная насадка).

По доброму пыталать, с ирушка играли на тему горшка, ругала, обещала игрушку какую захочет если начнет на горшок ходить. сказала что обгна не ходит в подготовительную школу из-за подгузников (она хочет туда), но ни как. Врач не видит проблем, сказал что некоторые дети начинают позже.

Что делать? Может и правду спокойно до 4 лет ждать?