Правильно ли я поступаю?

Просто интересно услышать мнение со стороны.Опишу 2 ситуации...

Первая.

Подъехали к молочной кухне.Встали в очередь.Много мамочек с детками.Рядом куча песка(видимо специально для детей)).Ну такие 2 горки.Когда подошли там играли 2 мальчика и Егор(мой сын, 3г и 4мес) не подходил.Потом мальчики ушли.И Егор, схватив лопатку побежал в песок.И начал делать дорогу для машины(она была в коляске).Подошел мальчик лет 2х,может меньше.И просто смотрел на Егора.Потом Егор побежал вокруг песка,а мальчик видимо подумал что мой играет в догонялки и побежал за ним.На что мой сын начал говорить Не бегай замной!Не подходи ко мне.Потом начал выставлять вперед(в сторону мальчика) лопатку и говорить Не трогай мою дорогу,не ходи тут и т.д.Я конечно вмешивалась.Говорила Не надо тыкать лопаткой в лицо, не командуй.Потом он (как я думаю не спициально) копался в песке и когда мальчик попытался залезть на горку, он ее поднял резко и как бы попал песком на мальчика.Конечно я его ругала и сказала что все,пошли домой.Он устроил истерику!Да такую....Начал плакать.Вот у меня вопрос.Как мы балуем детей?Как понять,что ребенок избалованный?И что ведет к избалованностит?

Ситуация вторая.

Мы гуляли втроем есст-но.И Егор всегда гулять выходит с лопаткой и грузовой машиной.Дима в коляске тоже с маленькой резиновой машинкой(грызет ее).Егор попросился на площадку детскую(она сзади дома нашего).Пошли.ПРиходим.Там в песочнице девочка(соседка наша) и мальчик, им около 2лет.Мальчик(Денис) сразу начал плакать и рваться к машинки Егора.Мама сразу отреагировала(ну вдимо не первый раз) и пыталась его отвлечь.Ничего не помогало.Он начал забирать у Егора машинку и мой Егор начинал плакать и возмущаться.(он у детей поменьше ничего не отбирает т.к. мы ругаем когда забирает у Димы).В итоге это было несколько раз.У Егора еще появилась такая черта(с братом) он специально катает эту машинку рядом с мальчиком(как бы дразниться).В итоге Денис переключился на Диму и начал подходить к коляске и просить игрушку у него и говорить моя моя(он плохо еще говорит это все что я поняла).В итоге он подходил и так сильно плакал что начал плакать Дима.Я уже проклиная себя,за то что мы пришли на эту площадку уже хотела уйти.Но сын пошел кататься на качелю.А мальчик Денис все таки ушли т.к. он не мог успокоиться уже.

Так вот.Я пыталась уговорить Егора поменяться с мальчиком,или чтобы тот покатал машинку пока Егор на качелях.Но он вообще на меня не реагирует.Вот как правильно себя вести в такой ситуации?Просто таких ситуаций у меня много....