Агрессия у сына 4 лет

ДД! У кого какое мнение на тему, почему одни дети спокойные ( не дерутся, не толкаются, не кричат на взрослых) , а у других бывают такие моменты в поведении?

Моему сыну почти 4 года. Когда я с ним вдвоем у нас практически всегда все спокойно: он не дерется со мной, не истерит, ну бывают небольшие конфликты, в которых я ему объясняю , что такое хорошо и что такое плохо. Он у меня далеко не ангел, все время требует от меня внимание , я практически целый день с ним играю, гуляю и так далее ( в общем мы постоянно рядом с друг другом), в сад мы не ходим, так как у нас астма, посещаем муз.школу 3 раза в неделю.
НО как только к нам приезжает бабушка , ребенок часто провоцирует конфликты: дерется с ней , кидается, толкается, прогоняет, при том, что моя мама все время с ним старается по максимуму поиграть , не отстраняется от него ( у нее он 1 внук), любит его, что-нибудь покупает, с самого рождения рядом с ним (живем в одном городе, часто видимся), т.е. бабушка к нему со всей душой, а он вот такие подлянки устраивает : " уходи, не пущу" и т.д , может и укусить и ногой пнуть. Причем, если он с ней наедине, то у них время проходит спокойнее, чем если еще я с ними. Если мы с моей мамой начинаем о чем-нибудь говорить, он начинает дергать бабушку, тянуть ее в другую комнату или прогонять меня ( чтобы мы с бабушкой не общались, а все внимание бабушки было только для него) . В таких ситуациях и начинается просыпаться поведение агрессора. Но ведь это же не должно так быть, я не говорю про то, что сын должен сидеть один часами и никого не тревожить, но он же должен хотя бы минут 20 давать нам ( взрослым) поговорить, отдохнуть , попить чай. .. Мы ему все пытаемся объяснить, но он как твердолобый, не воспринимает нашу информацию , и драки между внуком и бабушкой происходят каждые выходные.
Вот сегодня в гости приходила его сестренка 4.5 лет, первые два часа играли, потом мой начал накидываться, по лицу ударил, так стыдно за него. Строго ему сказала, что так нельзя. Вечером еще раз проводила беседу, что так вести себя плохо. Но придет сестренка в след.раз и все повториться, и с бабушкой будут конфликты.
Что это по-вашему мнению: особенность характера ребенка, неправильное воспитание или что? И как помочь сыну стать "добрее" ? )))
П.С. у нас воспитанием занимаются только я и бабушка, папа на выходки сына реагирует спокойно и говорит, что бабушка сама виновата.