Нужен совет

Это состояние называется "ночные терроры или страхи" night terrors - это состояние неполного пробуждения. Обычно возникает из-за перевозбуждения нервной системы, смены обстановки, слишком насыщеного дня. Во время ночного страха не надо пытаться разбудить ребенка, успокоить. Нужно просто находиться рядом и следить чтобы он не поранился, не упал с кровати. Обычно через непродолжительное время ребенок сам успокаивается и его можно уложить спать дальше. Обычно медикаметозно это не лечат, исключают гаджеты из жизни ребенка, за 3 часа до сна, спокойные игры, соблюдение режима дня.

Если собираетесь к врачу вам стоит записать на телефон это состояние, чтобы ему показать.

Это могут обычные ночные страхи. Но если волнуетесь, то лучше обратиться к специалистам. Знаю центр неврологии и развития речи "СМ-Клиника", там помогают решить и проблему со сном. Сделают полное обследование и составят индивидуальный план лечения. Знакомые туда ходили, хвалили)

Зачем вам специалист, это нормально для ребёнка такого возраста.

В этом возрасте начинают сниться кошмары

Почитайте о ночном терроре.